Dictionnaire pratique et historique de la musique/Andante
Armand Colin 
, (p. 16).
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Andante, part. prés. du v. intr. ital. andare, aller, = en allant. Indication du mouvement d’un morceau. Les maîtres du xviie s. l’entendaient dans son acception littérale, avec la signification d’ « aller à pas égaux » et de bien séparer les sons. C’est à l’époque moderne qu’on s’est accoutumé à en ralentir l’allure. Ainsi que pour les locutions analogues, on ajoute souvent au mot andante un qualificatif tel que sostenuto (soutenu), con moto (avec une certaine animation), etc., et on le prend substantivement comme titre de morceau : Andante en fa, op. 35, de Beethoven.