Dictionnaire de Trévoux/6e édition, 1771/DÉSENGAGER
(3, p. 264).
DÉSENGAGER, & se DÉSENGAGER avec le pronom personnel, sont d’usage dans le même sens que désenrôler & se désenrôler. On a désengagé ce soldat ; son père l’a désengagé. Ce soldat s’est désengagé, moyennant trente pistoles. Il a eu son congé. On dit plus souvent dégager.