Dictionnaire de Trévoux/6e édition, 1771/AUDACIEUSEMENT
(1, p. 626).
AUDACIEUSEMENT. adv. D’une manière audacieuse. Audacter, confidenter. Les mutins qui parlent audacieusement à leur Prince doivent être châtiés. ☞ Il se prend rarement en bonne part. Il se jeta audacieusement au milieu des ennemis. Acad. Fr.
Les circonstances seules peuvent changer sa signification naturelle.