Situé dans un riche vallon et traversé par la route départementale no 3, de Châlon à Charolles, Joncy était une des quatre anciennes baronnies du Chârollais. Cette dernière baronnie, longtemps possédée par les comtes de Châlon, fut cédée, en 1279, par le duc Robert II à Robert de Clermont, comte de Charollais. Elle passa ensuite aux palatins de Dyo, puis aux Rochebaron. Saulx-Vantoux battit, en 1562, un parti des Huguenots au pont de Joncy.
Lors de la main-mise, pratiquée le 18 septembre 1419, par les officiers de la duchesse de Bourbon, comtesse de Forez, sur la forteresse de Bas et au préjudice d’Élide de La Roue, veuve d’Héracle de Rochebaron, on fit sortir du manoir divers personnages qui le gardaient pour le compte de la faction de Bourgogne et à leur tête Massier de Doia, domicellus, dominus dicti loci de Doia… Les Tablettes, V, p. 573, en commentant le procès-verbal de saisie, traduisent Doia par Doye. Ce capitaine du château, appelé dans le titre : dominus de Doia, n’appartenait-il pas à la famille de Dyo ?
La terre de Joncy entra de bonne heure par un mariage dans le patrimoine des Rochebaron de Berzé.
Le chercheur, qui se promène à travers les âges passés, ressemble au touriste conduit par sa bonne fortune dans une contrée inconnue et charmante. Le voyageur découvre à chaque instant des sites nouveaux, des points de vue ignorés, des coins silencieux où se cachent des révélations. Ainsi du chercheur. Les vieux livres, les antiques manuscrits, même les ouvrages modernes lui apportent mainte surprise. Ils ne trouve pas ce qu’il désire et met la main sur ce qu’il n’espérait pas. Une trouvaille jaillit à côté d’une déception. Voilà, par exemple, cet Annuaire de Saône-et-Loire. Nous pensions y découvrir plus d’une curiosité sur les Rochebaron, transplantés du Velay et du Forez en pleine Bourgogne. Notre attente a été un peu déçue, mais, en revanche, un article nous saute aux yeux :
