Le 15 mai, le duc d’Anguien, développant son plan de se rapprocher à la fois du détachement à rallier, des places à secourir, de l’ennemi à joindre, descend dans la vallée de l’Oise ; puis il dépasse Guise et remonte le cours de la rivière, se dirigeant vers l’est. Gassion est en avant et sur la gauche, avec deux mille chevaux ; il a liberté de manœuvre, ordre de chercher l’ennemi, de pourvoir aux incidens. Le convoi et une partie de l’infanterie forment la colonne de droite. Le 16, l’armée de Picardie s’arrête aux environs de Vervins, un de ses centres d’approvisionnement. Landrecies, Guise, La Capelle, n’étant plus menacés, ont rendu les détachemens qui avaient temporairement renforcé leurs garnisons ; Espenan a rejoint avec une bonne partie de ses troupes ; le quartier-général est à Foigny[2], antique abbaye de bernardins, sur le Thon, affluent de l’Oise.
