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étant divisées par et ensuite différentiées, donnent, à cause de

d’où l’on tire

ces valeurs substituées dans les équations ci-devant, on a

et, en éliminant dt

équations qui donnent le rapport des coordonnées entre elles, et par conséquent la position de l’axe de rotation au commencement du mouvement.

XXXVII.

Corollaire II. — Si le corps n’est pas absolument libre, mais qu’un de ses points quelconque soit obligé de se mouvoir sur une surface donnée, alors, prenant ce point pour le centre de rotation, et supposant la