De plus on a
donc, substituant dans cette équation au lieu de sa valeur en on aura une équation entre et dont la différentielle pourra être représentée par
étant une fonction de ainsi l’on aura
et, substituant ensuite à la place de on aura l’équation de la courbe entre les coordonnées et
On trouvera de même l’équation de l’autre branche en prenant la courbe à la place de la courbe
20. Il est facile de voir par la seule inspection de la figure que cette espèce d’échappement peut être également à repos ou à recul ; pour qu’il soit à repos, il suffira que les courbes dégénèrent en haut en des arcs de cercles dont le centre soit et que ces courbures circulaires commencent aux endroits où les dents rencontrent d’abord les faces de l’échappement, ou même plus bas, mais non pas plus haut ; dans tout autre cas l’échappement sera à recul.