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CHAPITRE XXIII.

Il n’en est pas de même du suivant qui existe lorsque la fonction est homogène par rapport aux

Nous avons vu, au no 56, que si est homogène de degré les équations aux variations admettent pour intégrale

ou, en supprimant les indices,

Plus généralement, si est homogène d’ordre on obtiendrait, par le même procédé, l’intégrale suivante

d’où l’invariant intégral

invariant qui est d’une nature toute particulière puisqu’il dépend du temps.

La seconde intégrale peut s’écrire

c’est donc une intégrale de différentielle exacte ; et il est aisé de voir que

n’est autre chose que la constante des forces vives que j’appellerai

L’invariant est du premier ordre ; c’est donc une intégrale prise le long d’un arc de courbe quelconque. Soient donc et les valeurs de la constante des forces vives aux deux extrémités de cet arc.

Cet arc n’est autre chose que la figure que nous appelions dans le Chapitre précédent ; quand cette figure se déforme pour