1784. Watt a imaginé le parallélogramme articulé.
1784. Watt a appliqué, avec beaucoup d’avantage, à ses diverses machines, le régulateur à force centrifuge, déjà connu avant lui.
1801. Murray a décrit et exécuté les premiers tiroirs ou glissoirs manœuvrés par un excentrique.
Avant 1710, Papin avait inventé les robinets à quatre voies, qui jouent un si grand rôle dans les machines à haute pression.
1682. Papin a inventé la soupape de sûreté.
La première édition de la Notice historique qu’on vient de lire remonte à 1828 (Annuaire du Bureau des Longitudes pour 1829). Alors les résultats de ce petit travail étaient, sous beaucoup de rapports, trop éloignés des idées généralement admises chez nos voisins d’outre-mer, pour que j’eusse pu me flatter qu’ils ne soulèveraient pas des objections. Les objections, en effet, ne se firent point attendre. D’abord timides et anonymes, elles se hasardèrent dans quelques coins inaperçus des journaux politiques. Bientôt cependant il se présenta un ingénieur, M. Ainger, qui les prit sous sa responsabilité, qui les réunit en faisceau, qui en composa une réfutation en forme. M. Ainger était peu connu dans le monde scientifique : son nom ne rappelait aucun de ces travaux qui
