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Descartes avoit composé ce Traité en français, dès l’an 1646, pour l’usage particulier de la princesse Élisabeth, et l’avoit envoyé en manuscrit à la reine de Suède, sur la fin de l’année 1647. Il le revit depuis, à la prière de ses amis, et l’augmenta d’un tiers. C’est dans cet état qu’il le donna au public, Amsterdam, 1650. Il a été réimprimé plusieurs fois.
