geste, tel Goumadras dans « Garin » il faut distinguer entre les chansons à prétention historique et le roman d’aventures qui fut créé pour servir d’expression à l’hérésie. Dans ses noms comme dans ses péripéties, elle recèle ce qu’on peut appeler le secret des troubadours, qui est aussi celui des chevaliers.
Pour le critique orthodoxe, la Table ronde représente la décadence de la chevalerie, malgré la délicatesse des amours, la noblesse des sentiments, en un mot la civilisation qui s’y affirme.
Deux courants ont continué pendant des siècles à opposer idéal contre idéal ; Perceval et le Couronnement Looys. Au XIIIe siècle, le roman d’aventures avait déjà détrôné la chanson de geste brutale mais orthodoxe.
Pierre de Blois, au XIIe, constate l’anticléricalisme des ordres militaires. « À peine ont-ils reçu le baudrier chevaleresque qu’ils s’élèvent tout aussitôt contre les
