un mouvement annuel des pôles de la Terre autour de ceux de l’écliptique.
Si le corps a une figure quelconque, son axe de rotation peut varier à chaque instant ; la recherche de ces variations, quelles que soient les forces qui agissent sur le corps, est le problème le plus intéressant de la Mécanique des corps durs, par ses rapports avec la précession des équinoxes et avec la libration de la Lune. En le résolvant, on a été conduit à ce résultat curieux et très utile, savoir, que dans tout corps il existe trois axes perpendiculaires entre eux, passant par son centre de gravité, et autour desquels il peut tourner d’une manière uniforme et invariable, quand il n’est point sollicité par des forces étrangères. Ces axes ont été, pour cela, nommés axes principaux de rotation. Ils ont cette propriété, que la somme des produits de chaque molécule du corps par le carré de sa distance à l’axe est un maximum par rapport à deux de ces axes, et un minimum par rapport au troisième[1]. Si l’on conçoit le corps tournant autour d’un axe fort peu incliné à l’un ou à l’autre des deux premiers, l’axe instantané de rotation du corps s’en écartera toujours d’une quantité très petite : ainsi la rotation est stable relativement à ces deux premiers axes ; elle ne l’est pas relativement au troisième, et pour peu que l’axe instantané de rotation s’en écarte, il fera autour de lui de grandes oscillations.
Un corps ou un système de corps pesants, de figure quelconque, oscillant autour d’un axe fixe et horizontal, forme un pendule composé. Il n’en existe point d’autres dans la nature, et les pendules simples dont nous avons parlé ci-dessus ne sont que de purs concepts géométriques propres à simplifier les objets. Il est facile d’y rapporter les pendules composés dont tous les points sont attachés fixement ensemble. Si l’on multiplie la longueur du pendule simple, dont les oscillations sont de même durée que celle du pendule composé, par la masse de ce dernier pendule et par la distance de son centre de gravité à l’axe d’oscillation, le produit sera égal à la somme des produits de chaque molé-
- ↑ Il y a dans cette phrase une inexactitude de rédaction que le lecteur corrigera aisément.
V. P.
