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POLARISATION ROTATOIRE
représentera la résultante des deux rotations
Il est aisé de voir que :
![{\displaystyle (\mathrm {AB} )\neq (\mathrm {BA} )}](https://wikimedia.org/api/rest_v1/media/math/render/svg/96def23f63e589f1e1609df9458d40a8fa9841e5)
représentera
fois la rotation
représenteront
des rotations égales à
et à
mais en sens inverse.
On aura donc :
![{\displaystyle \mathrm {A} \,\mathrm {A} ^{-1}=1}](https://wikimedia.org/api/rest_v1/media/math/render/svg/a0b6b15af90c14aeb0a6e2119175e4ba84f9afab)
représentera une rotation nulle.
Dans le cas de deux rotations successives autour de deux
![](//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/1/15/H.Poincar%C3%A9-Limi%C3%A8re-t2f44.png/220px-H.Poincar%C3%A9-Limi%C3%A8re-t2f44.png)
Fig. 44.
axes
il est important
de remarquer ce qui suit :
Nous effectuons d’abord
la rotation
et ensuite la
rotation
Cette dernière
doit se faire non pas autour
de la nouvelle position d’une
droite invariablement liée à
la sphère, et qui coïncidait
primitivement avec
mais
bien autour de cette droite
considérée comme fixe dans l’espace.
Faisons tourner la sphère d’un angle
autour de
(fig. 44). Le point
vient en
soient
des rotations
égales à
respectivement autour des axes
Considérons un point
La rotation
l’amène en
le
triangle
est isocèle :
![{\displaystyle \mathrm {AM} =\mathrm {AM} '\quad \qquad {\widehat {\mathrm {MAM} '}}=\omega .}](https://wikimedia.org/api/rest_v1/media/math/render/svg/7a5b419e0b9af870ffe3f3bd89fc69c7e43ff0bd)