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forces extérieures Qa soient choisies de façon à maintenir cons- tants les qa. Les q'a sont alors nuls et les équations (3) dont les premiers membres dépendent des q'b, des qa qui sont constants et des q'a qui sont nuls, ces équations, dis-je, dont le nombre est égal a celui des q'b, montrent que les q'b sont des constantes. Le svstème se trouve ainsi dans une sorte de mouvement sta- tionnaire, c'est-a-dire d'équilibre apparent et les Qa nous font connaître les forces extérieures qu'il faut lui appliquer pour maintenir cet équilibre apparent. Comme ne dépend que des qa, des q'a et des q'b qui sont nulles ou constantes, cette quantité est également une constante, de sorte que, Si, de plus, on suppose qu'il n'y a pas de forces extérieures au système, c'est-à-dire que U = o, l'équation de Lagrange relative a qa se réduità Les q'a étant nuls, T ne dépend plus que des qa et des q b, elle est homogène et du second ordre par rapport aux q'b de sorte qu'on a, Les p6 étant des constantes, il paraîtra naturel de faire un chan- gement de variables et d'exprimer T en fonctions des qa et desph ; mais pour éviter toute confusion, nous écrirons avec des d ordi- naires les dérivées prises par rapport aux variables anciennes et avec des ô ronds les dérivées prises par rapport aux variables nouvelles.