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et l’angle en ce point entre le premier élément de et une direction fixe. Nous avons ainsi degrés ; ous poserons, de plus, de sorte que l’élément linéaire quelconque devienne Par suite, les quatre équations trouvées dans l’article précédent pour donnent :

(1)
(2)
(3)
(4)


Mais la dernière et l’avant-dernière donnent

(5)
(6)

C’est de ces équations qu’on doit tirer la détermination des quantités et (si besoin est) en et savoir : l’intégration de l’équation (5) donnera et, ceci trouvé, l’intégration de l’équation (6) donnera et l’une ou l’autre des équations (1), (2), enfin, on aura par l’une ou l’autre des équations (3), (4).

L’intégration générale des équations (5), (6) doit nécessairement introduire deux fonctions arbitraires, et nous comprendrons facilement leur signification, si nous faisons attention que ces équations ne sont pas limitées au cas que nous considérons ici, mais qu’elles ont encore lieu, si l’on prend et dans la signification générale de