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Pour avoir les expressions au rayon de courbure relatives aux coordonnées polaires, soit (fig. 6) un point pris arbitrairement sur le plan de la courbe  ; soit une droite fixe menée arbitrairement par le point Un quelconque des points de la courbe sera déterminé par l’angle et par la distance du point au point L’angle et la longueur sont les coordonnées polaires du point Les points étant supposés les analogues de ceux de même dénomination de la figure 5 ; si l’on mène à la courbe des tangentes par ces deux points ; que l’on désigne par l’angle que fait la tangente au point avec le rayon vecteur et par l’angle que fait la tangente au point avec le rayon vecteur consécutif on aura, par les principes du calcul différentiel, Soit de plus on aura, en désignant par le point de concours de et

d’où

et, par conséquent,