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en désignant par l’arc et par le rayon de courbure On aura donc

(1)

Mais le triangle dans lequel l’angle et fournit les égalités suivantes,

(2)

En différentiant les six expressions (2), on a

(3)

Si l’on substitue successivement chacune de ces expressions de la différentielle de l’arc dans l’expression (1) du rayon de courbure, on aura