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soient les angles de ces droites avec les axes des des et des  ; soient encore les points . Soient enfin les coordonnées du point  ; celles du point les angles que forme avec les axes des coordonnées ; et les angles que forme avec les mêmes axes.

Nous aurons d’abord

(1)

Les coordonnées des points ne seront autre chose que les projections sur les trois axes des droites et seront conséquemment exprimées par

et on aura de plus, par la définition du point