Soit décomposée la force en trois autres parallèles à trois axes rectangulaires, et soient les vitesses du mobile suivant ces trois axes, nous aurons
(1)
Si nous supposons en outre ce même mobile soumis à l’action d’une autre force étrangère au mouvement de la terre, et dont soient les composantes, suivant les trois mêmes axes ; ce mobile sera sollicité, suivant ces axes, par les forces
sa vitesse, suivant le premier de ces axes, résultant de l’action simultanée des deux forces sera donc
de sorte qu’en désignant par l’accroissement de vitesse dû à la force on aura
(2)
mais, en développant par rapport à on a
en substituant donc dans (2) et développant, on obtiendra un résultat de cette forme