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DES COORDONNÉES.

et désignons par l’angle qui en mesure la quantité. Si nous désignons par et les angles que forme l’axe fixe avec ceux des et des nous aurons évidemment

(1)

Si de plus nous désignons par l’angle que comprennent entre eux les deux plans conduits par et par et on devra avoir aussi

(2)

Cela posé, soient faits

nous aurons

Les équations de et de l’axe des seront

En conséquence, on aura

mais on a d’ailleurs